움브리엘
천왕성의 위성으로 1,169.4 km의 지름을 가지고 있다. 궤도 장반경은 266,000 km로 5개의 주 위성들 중 3번째로 멀리 있으며, 4.144일을 주기로 공전 및 자전한다. 또한 천왕성의 위성 미란다의 비교적 높은 궤도 경사에 영향을 주었을 것으로 추정된다.
표면은 천왕성의 위성들 중에서도 상당히 어두운 편이며 5개의 주요 위성들 중에서는 가장 어둡다.
움브리엘의 적도에는 밝게 빛나는 운다(Wunda) 크레이터가 있으며 지름은 약 131 km다. 대체로 어두운 움브리엘의 표면에서 이 크레이터만 밝게 빛나는 이유는 알려지지 않았다.