Arduino/하드웨어

1. 제품

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사양 비교는 공식 홈페이지에서 할 수 있다. #

1.1. 엔트리 레벨

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'''엔트리 레벨'''
우노	나노	레오나르도	마이크로

자세한 내용은 아두이노 홈페이지 참조.

1.1.1. 우노

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Arduino UNO Rev3
컨트롤러	ATmega328P
작동 전압	5V
입력 전압	6-20V (7-12V 권장)
디지털 입출력 핀	14개(PWM 6핀)
아날로그 입력 핀	6개
입출력 핀 전류	20mA
3.3V 핀 전류	50mA
플래시 메모리	32KB(부트로더에서 0.5KB 사용)
SRAM	2KB
EEPROM	1KB
클럭 속도	16MHz
내장 LED	13번 핀
가로	68.6 mm
세로	53.4 mm
무게	25g

가장 기본적인 보드이자 일반적으로 사용되는 보드이다.
기본형인 DIP 버전 말고도 SMD 버전도 팔고 있다.
외부전원으로 아두이노를 구동하면서 동시에 해당 전압을 이용할 필요가 있을 경우 본체에 제공되는 Vin 핀으로부터 도선을 끌어와 끝부분에 DC 단자를 새로 납땜하는 방법도 있지만, 그냥 아두이노 본체에 전원을 꽂고 Vin 핀과 GND 핀을 끌어오면 DC단자로부터 나오는 전압을 그대로 사용할 수 있다. 이는 본체에 제공되는 DC단자와 Vin 핀이 공통 단자이기 때문.
이렇게 Vin 혹은 DC단자를 통해 강압된 전원은 5V 단자를 통해 출력되고, 병렬로 마이크로프로세서와 각종 소자들에 공급된다. 따라서 외부전원을 통해 5V 전압을 인가하고 싶다면 5V 출력단자에 직접 5V를 입력하고 5V 전원을 필요로 하는 다른 소자들을 병렬로 연결해주는 식으로 사용할 수 있다. 이는 아래에 소개될 여러 하드웨어에 모두 공통적으로 통용된다.
후속 기종들과 달리 USB통신을 위해서 시리얼통신 단자를 끌어다 쓰기 때문에, USB로 컴퓨터와 통신하고 있는 도중에는 하드웨어 시리얼 단자인 RX TX(0, 1번 단자)를 사용할 수 없다. 때문에 이를 위해서는 소프트웨어 시리얼이라는 방법을 이용해 우회해주어야 한다.

1.1.2. 나노

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Arduino Nano
컨트롤러	ATmega328P
작동 전압	5V
입력 전압	7-12V
디지털 입출력 핀	22개(PWM 6핀)
아날로그 입력 핀	8개
입출력 핀 전류	40mA
플래시 메모리	32KB(부트로더에서 2KB 사용)
SRAM	2KB
EEPROM	1KB
클럭 속도	16MHz
내장 LED	13번 핀
가로	45 mm
세로	18 mm
무게	7g

아두이노 우노의 소형 버전. 기본적으로 ATmega328P이지만 ATmega168을 사용하는 제품도 있다. 우노와 같은 칩을 사용하므로, 단점도 공유한다.

1.1.3. 레오나르도

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Arduino Leonardo
컨트롤러	ATmega32u4
작동 전압	5V
입력 전압	6-20V (7-12V 권장)
디지털 입출력 핀	20개(PWM 7핀)
아날로그 입력 핀	12개
입출력 핀 전류	40mA
3.3V 핀 전류	50mA
플래시 메모리	32KB(부트로더에서 4KB 사용)
SRAM	2.5KB
EEPROM	1KB
클럭 속도	16MHz
가로	68.6 mm
세로	53.3 mm
무게	20g

우노와 비슷하지만 ATmega32u4 컨트롤러를 사용해서 아두이노를 키보드나 마우스로 사용할수 있다. 32U4 컨트롤러는 칩 자체에서 USB 입출력을 별도로 지원하므로 USB를 이용해 컴퓨터와 통신하는 도중에도 하드웨어 시리얼통신을 사용할 수 있다.

헤더가 없는 버전도 존재한다.

1.1.4. 마이크로

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Arduino Micro
컨트롤러	ATmega32u4
작동 전압	5V
입력 전압	6-20V (7-12V 권장)
디지털 입출력 핀	20개(PWM 7핀)
아날로그 입력 핀	12개
입출력 핀 전류	20mA
3.3V 핀 전류	50mA
플래시 메모리	32KB (부트로더에서 4KB 사용)
SRAM	2.5KB
EEPROM	1KB
클럭 속도	16MHz
가로	48 mm
세로	18 mm
무게	13g

아두이노 레오나르도의 소형 버전.

1.2. 향상된 성능

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'''향상된 성능'''
메가 2560	제로	두에	MKR 제로

자세한 내용은 아두이노 홈페이지 참조.

1.2.1. 메가 2560

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Arduino Mega 2560 Rev3
컨트롤러	ATmega2560
작동 전압	5V
입력 전압	6-20V (7-12V 권장)
디지털 입출력 핀	54개(PWM 15핀)
아날로그 입력 핀	16개
입출력 핀 전류	20mA
3.3V 핀 전류	50mA
플래시 메모리	256KB(부트로더에서 8KB 사용)
SRAM	8KB
EEPROM	4KB
클럭 속도	16MHz
내장 LED	13번 핀
가로	101.52 mm
세로	53.3 mm
무게	37g

우노보다 더 많은 메모리와 입출력 핀을 제공하는 모델로 우노로는 부족한 복잡한 프로젝트에 적합하다.

1.2.2. 제로

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Arduino Zero
컨트롤러	ATSAMD21G18, 32-Bit ARM Cortex M0+
작동 전압	3.3V
디지털 입출력 핀	20개(2,7번 제외 모두 PWM 가능)
UART	2개(네이티브, 디버그)
아날로그 입력 핀	6개,12비트 ADC
아날로그 출력 핀	1개,10비트 DAC
인터럽트	4번 핀 제외 모두 가능
입출력 핀 전류	7mA
플래시 메모리	256KB
SRAM	32KB
EEPROM	X(16KB 에뮬레이션)
내장 LED	13번 핀
클럭 속도	48MHz
가로	68 mm
세로	53 mm
무게	12g

우노의 후속인 ARM Cortex M0을 이용한 32비트 보드이다. 고성능이 필요한 프로젝트에 적합하다.
이 보드는 다른 보드와 달리 3.3V로 작동하니 5V을 인가하면 고장날수 있으므로 유의해야 한다.

1.2.3. 두에

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Arduino Due
컨트롤러	AT91SAM3X8E
작동 전압	3.3V
입력 전압	6-16V (7-12V 권장)
디지털 입출력 핀	54개(PWM 12핀)
아날로그 입력 핀	12개
아날로그 출력 핀	2개(DAC)
최대 입출력 핀 전류	130mA
5V 핀 전류	800mA
3.3V 핀 전류	800mA
플래시 메모리	512KB
SRAM	96KB(64KB+32KB)
클럭 속도	84MHz
가로	101.52 mm
세로	53.3 mm
무게	36g

처음으로 나온 ARM기반 32비트 보드로 아두이노를 통한 대형 프로젝트에 적합하다.
이 보드 또한 다른 보드와 달리 3.3V로 작동하니 5V을 인가하면 고장날수 있으므로 유의해야 한다.

1.2.4. MKR 제로

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Arduino MKR ZERO
컨트롤러	SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM MCU
작동 전압	3.3V
입력 전압	5V
디지털 입출력 핀	22개(PWM 12핀)
아날로그 입력 핀	7개
아날로그 출력 핀	1개
UART	1개
SPI	1개
I2C	1개
입출력 핀 전류	7mA
5V 핀 전류	600mA
3.3V 핀 전류	600mA
플래시 메모리	256KB(부트로더에서 8KB 사용)
SRAM	32KB
EEPROM	x
클럭 속도	32.768kHz (RTC), 48MHz
내장 LED	32번 핀

MKR 폼팩터의 소형 버전이다.

1.3. IoT

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'''향상된 성능'''
우노 와이파이 Rev 2	MKRFOX1200	MKR1000 WIFI

자세한 내용은 아두이노 홈페이지 참조.

1.3.1. 우노 와이파이 Rev 2

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Arduino Uno WiFi Rev 2
컨트롤러	SATmega4809 + u-blox NINA-W102(WiFi) + ATECC608A(Secure) + LSM6DS3TR(IMU)

기존의 우노 와이파이는 단종됐고, 해당 버전은 두 번째 리버전 제품이다.
WiFi와 블루투스, 암호화 가속 칩, 관성 측정 장치(IMU)가 내장되어있다.

1.3.2. MKRFOX1200

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Arduino MKRFOX1200
컨트롤러	SAMD21 Cortex®-M0+ 32bit low power ARM MCU

1.3.3. MKR1000 WIFI

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Arduino MKR1000 WIFI
컨트롤러	SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM MCU

1.4. 인증 보드

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자세한 내용은 아두이노 홈페이지 참조. 아두이노 인증 보드 목록
삼성 ARTIK, 인텔 Galileo Gen 2, 인텔 Edison이 인증을 받았다.

'''인증 보드'''
삼성 ARTIC 5	삼성 ARTIC 10	인텔 갈릴레오 Gen2 (인텔 쿼크 SoC X1000)	인텔 에디슨 (인텔 쿼크 SoC[1])

1.5. 단종

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자세한 내용은 아두이노 홈페이지 참조

'''엔트리 레벨'''
Arduino Pro (ATmega328)	Arduino Pro Mini (ATmega168 / ATmega328)	Arduino Fio (ATmega328P)	Arduino Mini 05 (ATmega328P)
Arduino 101 (Intel Curie)
'''향상된 성능'''
Arduino Mega ADK Rev 3 (ATmega2560)	Arduino M0 (ATSAMD21G18)	Arduino M0 Pro (Zero Pro) (ATSAMD21G18)	Arduino Star OTTO (STM32F469BI + ESP8266)
'''IoT'''
Arduino Yún (ATmega32U4 + Atheros AR9331)	Arduino Ethernet Rev 3 (ATmega328)	Arduino Tian (SAMD21G18 + Atheros AR9342)	Arduino Industrial 101 (ATmega32u4 + Atheros AR9331)
Arduino Leonardo ETH (ATmega32u4)	Arduino Yún Mini (ATmega32u4 + Atheros AR9331)	Arduino Uno WiFi (ATmega328P + ESP8266)	Arduino Primo (ESP8266 / Nordic nRF52832 / STM32F103RBT6)
'''웨어러블'''
Arduino Gemma (ATtiny85)	LilyPad Arduino USB (ATmega32u4)	LilyPad Arduino Main Board (ATmega168V / ATmega328V)	LilyPad Arduino Simple (ATmega328)
LilyPad Arduino SimpleSnap (ATmega328)
'''인증 보드'''
Intel Galileo (인텔 쿼크 SoC X1000)
'''기타 보드'''
Arduino Robot (ATmega32u4)	Arduino Esplora (ATmega32u4)

[1] 500MHz의 듀얼 코어, 듀얼 스레드 인텔 아톰 CPU와 100MHz의 32비트 Quark 마이크로컨트롤러가 탑재되었다. 자세한 내용은 문서 참조.