헬레나 여왕

 

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리리카 SOS의 등장인물. 성우는 일본판은 아마노 유리, 한국판은 송도영.
퀸 어스의 제 1왕녀이자 여왕.[1] 리리카와 비슷한 외모를 하고 있다. 이것이 카논이 리리카에게 관심을 가진 사실상의 이유 중 하나이다. 가족으로는 여동생인 미미나 공주가 있다.
카논의 소꿉친구이며 연인이다. 이 둘의 관계는 리리카세이야가 매번 티격태격하는 것과, 세이야가 리리카를 짝사랑하는 것과는 거의 정반대. 스스로도 다크 조커의 침략 이후 병에 의해 쇠악해졌지만, 그럼에도 불구하고 퀸 어스를 침략하는 검은 백신을 혼자 막고 있다. 따뜻하고 점잖은 성격이지만, 마음은 강하다. 지구의 인물들에게도 텔레파시로 서포트를 한다. 특히 리리카에게 그렇다.
최종화에서 생명의 꽃을 피우기 위해 자신의 목숨을 희생한 리리카를 구하기 위해 자신의 남은 힘을 모두 리리카에게 주었다. 그때문인지 리리카는 기적적으로 살아남게 된다. 물론 생명의 꽃이 피어난 것으로 다크 조커는 소멸했기 때문에 결과적으로 그녀 자신도 원래의 체력을 회복한다.
원작 최종화에서는 카노와 결혼한다. 리리카가 세이야의 손을 잡으면서 우는 건 덤. 그리고, 리리카와 세이야를 배웅해준다.

[1] 카논과 미미나의 회상을 보면 퀸 어스는 헬레나가 다스리는 것으로 보이므로 사실상 여왕이라고 봐야할듯하다.