해석역학

1. 개요

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'''Analytical mechanics · 解析力學'''
뉴턴의 운동 방정식을 질점의 직교좌표를 토대로 하여 나타냄에 대해 일반화 좌표를 쓰는 역학 원리를 의미한다. 크게 라그랑주(J. L. Lagrange;1736~1813)가 토대를 마련한 라그랑주 역학과 해밀턴(W. R. Hamilton;1805~1865)이 토대를 마련한 해밀턴 역학이 있으며, 각각의 역학 체계에서 라그랑지언과 해밀토니언이 나왔다.

2. 라그랑주 역학

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3. 해밀턴 역학

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[각주]