바나흐-타르스키 역설

 



1. 개요
2. 진술
3. 간략한 증명
3.1. 첫 번째 구
3.2. 두 번째 구
3.3. 결론
4. 의의


1. 개요



▲ '''바나흐-타르스키 역설'''에 대한 설명 영상. 증명은 11분 13초부터이다.
Banach-Tarski paradox
폴란드의 수학자 스테판 바나흐와 알프레드 타르스키가 1924년 발표한 정리. 이 정리의 증명에는 선택공리의 도움이 필요하다.

2. 진술


'''[정리]''' 스테판 바나흐·알프레드 타르스키(1924)

3차원 공간의 한 개를 유한 개의 조각으로 잘라서, 적절한 회전 이동·평행 이동만을 이용하여 동일한 크기의 구 2개로 만들 수 있다.
즉, 이 명제의 진술대로면 금으로 된 공 1개를 유한 조각으로 잘라 2개의 금으로 된 공을 만들 수 있다. 단순 회전·평행 이동만의 결과로 위 정리를 유도해 낼 수 있다는 것이 일반적인 직관에 상당히 반하기 때문에, 완전하게 증명이 된 지금도 '''역설'''이라는 이름으로 알려져 있다.

3. 간략한 증명


만약 구를 분할하는 조각들이 부피 $$V_i(1 \le i \le n)$$를 가진다면, 위 정리의 진술로부터 $$\displaystyle \sum_{i=1}^n V_i = 2 \sum_{i=1}^n V_i$$가 얻어지므로 모순이다. 따라서, 위 정리의 증명(집합의 구성)에는 부피를 가지지 않는 집합이 필연적으로 필요하다. 실제로 프랙탈 이론을 이용하면 해당 집합을 구성해 낼 수 있다.
증명에 앞서, 각 $$\xi = \arccos \dfrac{1}{3} \fallingdotseq 70.53 \degree$$를 미리 정의해 놓자. $$\xi$$가 어떤 특수한 의미를 갖는 각은 아니며, 육십분법 기준으로 무리수인 각도이면 충분하다. 또한 주어진 명제의 구가 단위구 $$B^3 = \{ x \in \mathbb{R}^3 \rvert \lVert x \rVert \le 1 \}$$라고 가정해도 무방하다. 이제 3차원 단위구의 표면 $$S^2 = \{ x \in \mathbb{R}^3 \rvert \lVert x \rVert = 1 \}$$ 위의 함수 $$L, R, U, D: S^2 \rightarrow S^2$$를

$$\displaystyle L(\rho \cos \theta, \rho \sin \theta, z) = (\rho \cos (\theta - \xi), \rho \sin (\theta - \xi), z) \\ R(\rho \cos \theta, \rho \sin \theta, z) = (\rho \cos (\theta + \xi), \rho \sin (\theta + \xi), z) \\ U(\rho \cos \theta, y, \rho \sin \theta) = (\rho \cos (\theta + \xi), y, \rho \sin (\theta + \xi)) \\ D(\rho \cos \theta, y, \rho \sin \theta) = (\rho \cos (\theta - \xi), y, \rho \sin (\theta - \xi))$$
라고 정의하자. 여기서 $$S^2$$ 위의 각 점은 적절한 축을 가지는 원통형 좌표계로 표현되어 있다. $$(0 \le \rho \le 1, 0 \le \theta < 2 \pi, y^2 = z^2 = 1 - \rho^2)$$ 위 함수들은 복잡해 보이지만, 함수 $$L, R, U, D$$는 구면 위의 각 점을 각도 $$\xi$$만큼 왼쪽('''L'''eft), 오른쪽('''R'''ight), 위쪽('''U'''p), 아래쪽('''D'''own)으로 돌리는 것을 수식으로 적은 것에 불과하다. 또한 $$L$$과 $$R$$, $$U$$와 $$D$$는 서로 역함수 관계임을 알 수 있다. 이제 $$S^2$$ 위의 두 점 $$x, y \in S^2$$에 relation $$\sim$$을

$$x \sim y \ \ \Leftrightarrow \ \ $$ 유한 개의 함수들 $$f_i \in \{L, R, U, D, \text{id}_{S^2} \}(1 \le i \le n)$$가 존재해 $$x = (f_1 \circ f_2 \circ \cdots \circ f_n)(y)$$이 성립
라고 정의하자. 위 관계 $$\sim$$은 동치관계인 것은 쉽게 확인할 수 있다. 그러므로 동치류 $$S^2 / \sim$$가 잘 정의되며, 각 equivalence class의 대표원(representative)들을 하나씩 뽑아 집합 $$X$$를 만들 수 있다.[1] 그런데, $$L, R, U, D$$를 $$y$$축, $$z$$축을 기준으로 한 회전으로 정의했기 때문에 $$S^2$$의 네 점 $$(0, \pm 1, 0)$$, $$(0, 0, \pm 1)$$은 따로 다룰 필요가 있다. 즉, $$X$$의 부분집합

$$\hat{B} = X - \{ x \in X \rvert x \sim (0, \pm 1, 0), (0, 0, \pm 1) \}$$
[1] 이 부분에서 선택공리의 도움이 필요하다.
와 $$S^2$$의 부분집합

$$\hat{P} = \{ x \in S^2 \rvert x \sim (0, \pm 1, 0), (0, 0, \pm 1) \}$$
을 따로 정의하자. 여기서 $$\hat{B}$$와 $$\hat{P}$$는 '''B'''ase point, '''P'''ole의 머릿글자를 따 온 것이다. 이제 $$S^2$$의 점 중 $$\hat{B}$$와 $$\hat{P}$$ 어디로도 분류되지 않은 점들은, $$\hat{B}$$의 적절한 한 원소의 equivalence class에 속한다. 즉, 각 $$z \in S^2 - \hat{B} - \hat{P}$$는 적당한 $$o \in \hat{B}$$에 대하여 $$z = (f_1 \circ f_2 \circ \cdots \circ f_n)(o)$$라 쓸 수 있다. (여기서, $$f_i \in \{L, R, U, D, \text{id}_{S^2} \}(1 \le i \le n)$$.) 그런데 이렇게 쓴 표현은 유일하지 않은데, 실제로

$$Lo = LRLo = DURLL \text{id} UDo$$
등이 성립하기 때문이다.(편의상 함수의 합성을 붙여 썼다.) 하지만 관계식 $$LR = RL = DU = UD = \text{id}$$를 이용하면 위 수식의 표현들은 모두 $$Lo$$로 축약하여 쓸 수 있음이 분명하다. 조금 생각해 보면 하나의 표현을 축약하는 방법은 유일함을 알 수 있다. 한편, 축약형이 다른 $$S^2 - \hat{B} - \hat{P}$$의 원소는 전부 서로 다른 원소인데, 예를 들어 $$LUo \neq ULo$$, $$RDLUo \neq o$$이다. 이는 $$\xi$$가 무리수 회전이라는 사실로부터 유도 가능하며, 본 증명에서는 자세히 언급하지 않도록 한다. 아무튼 필요한 도구는 이것이 전부로, 각 $$o \in \hat{B}$$의 '''축약된''' equivalence class를 다음과 같이 생각할 수 있다.

$$\{ o \}$$ 자기 자신
$$Lo, LLo, LLLo, \cdots LUo, LULo, \cdots LDo, \cdots$$ 등 마지막 회전이 $$L$$인 점들
$$Ro, RRo, RRRo, \cdots RUo, RURo, \cdots RDo, \cdots$$ 등 마지막 회전이 $$R$$인 점들
$$Uo, UUo, UUUo, \cdots ULo, ULUo, \cdots URo, \cdots$$ 등 마지막 회전이 $$U$$인 점들
$$Do, DDo, DDDo, \cdots DLo, DLDo, \cdots DRo, \cdots$$ 등 마지막 회전이 $$D$$인 점들
이 집합은 정확히 $$o \in \hat{B}$$의 equivalence class의 분할이 된다. 2번째, 3번째, 4번째, 5번째 집합을 각각 $$\hat{B}_L (o)$$, $$\hat{B}_R (o)$$, $$\hat{B}_U (o)$$, $$\hat{B}_D (o)$$라고 하고, 모든 $$o \in \hat{B}$$에 대한 합집합

$$\hat{B}_L = \displaystyle \bigcup _{o \in \hat{B}} \hat{B}_L (o)$$, $$\hat{B}_R = \displaystyle \bigcup _{o \in \hat{B}} \hat{B}_R (o)$$,

$$\hat{B}_U = \displaystyle \bigcup _{o \in \hat{B}} \hat{B}_U (o)$$, $$\hat{B}_D = \displaystyle \bigcup _{o \in \hat{B}} \hat{B}_D (o)$$
까지 정의하자. 그러면 $$\hat{B}$$, $$\hat{P}$$, $$\hat{B}_L$$, $$\hat{B}_R$$, $$\hat{B}_U$$, $$\hat{B}_D$$ 6개의 집합은 $$S^2$$의 분할이 된다. 마지막으로, 단위구 $$B^3$$를 다음과 같이 분할하자.

$$O = \{ (0, 0, 0) \}$$
$$B = \left\{ \lVert x\rVert \neq 0 \ \biggl| \biggr. \dfrac{x}{\lVert x \rVert} \in \hat{B} \right \}$$, $$P = \left\{ \lVert x\rVert \neq 0 \ \biggl| \biggr. \dfrac{x}{\lVert x \rVert} \in \hat{P} \right\}$$,
$$B_L = \left\{ \lVert x\rVert \neq 0 \ \biggl| \biggr. \dfrac{x}{\lVert x \rVert} \in \hat{B}_L \right\}$$, $$B_R = \left\{ \lVert x\rVert \neq 0 \ \biggl| \biggr. \dfrac{x}{\lVert x \rVert} \in \hat{B}_R \right\}$$,
$$B_U = \left\{ \lVert x\rVert \neq 0 \ \biggl| \biggr. \dfrac{x}{\lVert x \rVert} \in \hat{B}_U \right\}$$, $$B_D = \left\{ \lVert x\rVert \neq 0 \ \biggl| \biggr. \dfrac{x}{\lVert x \rVert} \in \hat{B}_D \right\}$$
이제 모든 준비가 되었다. 이 7개의 구 조각들을 적절히 자르고, 평행, 회전이동을 적용하여 구 2개를 만들 수 있다(!)

3.1. 첫 번째 구


우리가 나눈 조각들은 $$B_L$$ 등 원점으로부터 뻗어나가는 선분들의 다발이지만, 구성의 편의를 위해 $$\hat{B}_L$$처럼 표면의 점들만 생각하기로 한다. 물론 이 구성 방법은 $$B_L$$에도 잘 적용된다. $$o \in \hat{B}$$를 하나 고정하고 $$\hat{B}_L (o)$$를 $$z$$축 기준, 오른쪽 방향으로 $$\xi$$만큼 회전하자. 즉 $$\hat{B}_L (o)$$의 원소에 모두 함수 $$R$$을 적용하는 것과 같다. $$RL = \text{id}$$ 이므로,

$$R(\hat{B}_L (o)) = R(\{ Lo, LLo, LLLo, \cdots LUo, LULo, \cdots LDo, LDLo, \cdots \}) \\ = \{ o, Lo, LLo, \cdots Uo, ULo, \cdots Do, DLo, \cdots \} = \{ o \} \cup \hat{B}_L (o) \cup \hat{B}_U (o) \cup \hat{B}_D (o)$$
이며 이것을 $$o \in \hat{B}$$에 대해 전부 합치고, hat을 전부 떼어 버리면

$$R(B_L) = B \cup B_L \cup B_U \cup B_D$$
이다. 즉, $$B_L$$을 오른쪽으로 돌렸을 뿐인데 자신보다 더 큰 집합이 생긴 것이다(!) 어찌 되었건 $$B_L$$에서 $$B \cup B_L \cup B_U \cup B_D$$을 얻었으므로 여기에 조각 $$O$$, $$P$$, $$B_R$$를 합쳐서 첫 번째 구를 만든다.

3.2. 두 번째 구


이제 두 번째 구를 만들기 위한 재료는 $$B$$, $$B_U$$, $$B_D$$가 남았다. 첫 번째 구를 만들 때와 마찬가지로, $$\hat{B}_U (o)$$를 $$y$$축 기준, 아래 방향으로 $$\xi$$만큼 회전하자. 즉 $$D(\hat{B}_U (o))$$를 계산해 본다.

$$D(\hat{B}_U (o)) = D(\{ Uo, UUo, UUUo, \cdots ULo, ULUo, \cdots URo, URUo, \cdots \}) \\ = \{ o, Uo, UUo, \cdots Lo, LUo, \cdots Ro, RUo, \cdots \} = \{ o \} \cup \hat{B}_U (o) \cup \hat{B}_L (o) \cup \hat{B}_R (o)$$
그런데 이번에는 첫 번째 구와 다르게 약간의 문제가 생기는데, 1) 이미 가지고 있기 때문에 더 필요하지 않은 $$B$$가 중복으로 생기며, 2) 1)이 해결되었다 해도 두 번째 구를 만들기에는 $$O$$, $$P$$만큼 모자라다. 하지만 이런 문제도 무한의 특성을 이용하여 회피할 수가 있다.
첫 번째, 현재 문제가 되는 것은 $$D(Uo) = o$$이므로 $$\hat{B}_U (o)$$ 중 점 $$Uo$$만 따로 분리하고 나머지 부분만 회전시킨다. 그러면 $$D(UUo) = Uo$$이므로 역시 $$Uo$$ 점이 겹치는 것을 알 수 있다. 그렇기 때문에 $$U_o = \{ Uo, UUo, UUUo, \cdots \}$$를 모두 분리해야만 한다. 즉, $$\hat{B}_U (o)$$를 $$U_o \cup (\hat{B}_U (o) - U_o)$$로 이해하고, 두 번째 조각만 아래로 돌린다.($$D$$를 적용한다.) 그러면,

$$D(\hat{B}_U (o) - U_o) = D(\{ UULo, UURo, UUULo, \cdots ULo, ULUo, \cdots URo, URUo, \cdots \}) \\ = \{ ULo, URo, UULo, \cdots Lo, LUo, \cdots Ro, RUo, \cdots \} = (\hat{B}_U (o) - U_o) \cup \hat{B}_L (o) \cup \hat{B}_R (o)$$
을 얻는다. 이제 이것을 $$o \in \hat{B}$$에 대해 전부 합치고, hat을 전부 떼어 버리고, 해당 조각에 $$B$$, $$U_o$$, $$B_D$$를 합치면 $$B^3 - O - P$$를 얻는다.
그 다음, 이제 두 번째 구의 부족분 $$O$$, $$P$$를 채워야 한다. 그런데 $$P$$는 4개의 극점으로부터 회전 변환으로 얻어지는 점들의 모임이므로, 최대 가산개(countable)이다. 한편 구의 표면 $$S^2$$은 비가산집합(uncountable set)이므로, $$P$$의 어떤 점도 지나지 않는 구의 중심축을 잡을 수 있다. 구를 적절히 회전하여, 해당 축이 $$x$$축이 되도록 잡자. 그런데 빠진 점 $$P$$가 가산개 이므로, 집합 $$P \times P$$도 가산집합이다. 따라서

$$\{ n \theta_{(p_1 , p_2)} \rvert n \in \mathbb{N}$$, 도형 $$B^3 - O - P$$를 $$x$$축 기준으로 각 $$\theta_{(p_1 , p_2)}$$만큼 회전시킬 때 점 $$p_1 \in P$$와 $$p_2 \in P$$가 일치$$\}$$
도 가산집합. 한편 $$\mathbb{R}$$은 비가산집합이므로, 위 집합에 속하지 않는 각 $$\zeta$$를 고를 수 있다. 이제 도형 $$B^3 - O - P$$를 다시 두 조각으로 나눈다.

$$A_1 = \{ (x, \rho \cos (\theta - n \zeta) , \rho \sin (\theta - n \zeta)) \rvert n \in \mathbb{N}, (x, \rho \cos \theta , \rho \sin \theta) \in P \}$$
$$A_2 = B^3 - O - P - A_1$$
풀어서 설명하면, $$A_1$$은 $$x$$축을 기준으로 $$n \zeta$$만큼 회전했을 때 $$P$$의 원소가 되는 점들의 모임이라고 할 수 있다. 그런데 $$\zeta$$의 정의상 $$(x, \rho \cos \theta , \rho \sin \theta) \in P$$를 하나 고정할 때, $$(x, \rho \cos (\theta - n \zeta) , \rho \sin (\theta - n \zeta)) \not \in P \ \ \ \forall n \in \mathbb{N}$$이다. 따라서 $$A_1$$을 $$x$$축을 기준으로 $$\zeta$$만큼 회전하면,

$$(x, \rho \cos (\theta - n \zeta) , \rho \sin (\theta - n \zeta)) \mapsto (x, \rho \cos (\theta - (n - 1) \zeta) , \rho \sin (\theta - (n - 1) \zeta)) \ \ \ \forall n \in \mathbb{N}$$
이다. 함수 $$n \rightarrow n - 1$$은 $$\mathbb{N}$$을 $$\mathbb{N} \cup \{ 0 \}$$으로 보내므로, 위 회전에 의해 $$A_1$$은 $$A_1 \cup P$$로 옮겨진다. 여기에 조각 $$A_2$$를 합쳐서 $$A_1 \cup A_2 \cup P = B^3 - O$$를 얻는다.
마지막으로, 이제 단 한 점 $$O$$만이 남았는데 이는 2-1의 아이디어와 거의 똑같은 방법으로 countable개만의 점을 회전시켜 채울 수 있다. 일반적으로, 단위구에 countable개만의 점이 빠진 것은 적절한 회전으로 전부 메울 수 있다.

3.3. 결론


우리는 3차원 단위 구 $$B^3$$을 7개의 조각 $$O$$, $$P$$, $$B$$, $$B_L$$, $$B_R$$, $$B_U$$, $$B_D$$로 나누었고, $$O$$, $$P$$, $$B_L$$, $$B_R$$을 적절히 조합하여 첫 번째 구를 만들었다. 또 나머지 조각 중 $$B_U$$를 두 조각

$$B_o = \left\{ \lVert x\rVert \neq 0 \ \biggl| \biggr. \dfrac{x}{\lVert x \rVert} \in \displaystyle \bigcup _{o \in \hat{B}} U_o \right\}$$, $$B_{oc} = B_U - B_o$$
으로 나눈 후 남은 조각 $$B$$, $$B_o$$, $$B_{oc}$$, $$B_D$$를 이용하여 $$B^3 - O - P$$을 만들었다. 마지막으로 countable개의 구멍 $$O \cup \ P$$을 메우기 위해 2번 2조각을 냈다. 따라서, 우리는 단위 구 $$B^3$$를 최대 20조각 내어 재조립 하면 구 2개가 얻어짐을 증명했다(!)

4. 의의


이 정리로부터 3차원 공간의 모든 부분집합에 적절한 측도(부피)를 줄 수 없다는 사실을 알 수 있는데, 실제로 정리의 증명에 사용되는 구의 조각들 가운데 셀 수 없는 집합(uncountable set)은 전부 부피를 가지지 않는 집합(non-measurable set)이다.
혹시나 이 증명을 읽고 나서 실제로 공을 잘라 보려고 시도하지는 말자(...). 선택공리가 작용하는 부분도 있거니와 원점 $$O$$를 따로 분리하는 등, 물질의 최소 단위(원자)가 있는 현실 세계에서는 불가능한 방법을 사용하고 있다. 리처드 파인만도 수학자 친구들의 바나흐-타르스키 역설 드립에 원자 드립으로 맞받아쳤다.
[각주]