마이크로 로봇
Micro-robot
밀리 (10^-3) > 마이크로 (10^-6) > 나노 (10^-9) > 피코 (10^-12) > 펨토 (10^-15)의 단위 중 밀리단위보다 작은 크기를 지닌 초소형 기계를 지칭하는 개념. 나노봇(Nanobot) 즉 나노머신(Nanomachine)의 열화 버전으로, 나노머신의 조상이 되는 기술 개념이기도 하다. 마이크로머신(Micromachine) 또는 MEMS(Micro Electro-Mechanical System)라고도 부른다.
치료, 검사, 의료용 마이크로 로봇이 개발 중에 있으며, 우리가 알고 있는 나노봇 즉 나노머신의 열화판에 해당되기도 한다. 향후 기술이 발달하여 미세화된다면 나노봇의 근간이 될 지도 모르는 기술이다. 현재 장기탐사용 A형 로봇. 원관과 같은 관탐사용 B형 로봇. 혈관 이동 및 정지에 관한 C형 로봇 등이 개발 중에 있으며, 이 중 C형에 해당되는 혈관이동 로봇은 의료용으로 사용되며, 한국이 세계최초로 개발한 로봇이기도 하다.
가까운 미래에 생산될 가능성이 고기능 나노봇보다는 높다고 여겨지고 있다.
부경대학교 이상윤 교수가 혈관탐사용 마이크로로봇을 세계 최초로 개발하여, 미국, 일본, 이스라엘 등의 국가보다 앞선 수준이다.
[각주]
1. 개요
밀리 (10^-3) > 마이크로 (10^-6) > 나노 (10^-9) > 피코 (10^-12) > 펨토 (10^-15)의 단위 중 밀리단위보다 작은 크기를 지닌 초소형 기계를 지칭하는 개념. 나노봇(Nanobot) 즉 나노머신(Nanomachine)의 열화 버전으로, 나노머신의 조상이 되는 기술 개념이기도 하다. 마이크로머신(Micromachine) 또는 MEMS(Micro Electro-Mechanical System)라고도 부른다.
치료, 검사, 의료용 마이크로 로봇이 개발 중에 있으며, 우리가 알고 있는 나노봇 즉 나노머신의 열화판에 해당되기도 한다. 향후 기술이 발달하여 미세화된다면 나노봇의 근간이 될 지도 모르는 기술이다. 현재 장기탐사용 A형 로봇. 원관과 같은 관탐사용 B형 로봇. 혈관 이동 및 정지에 관한 C형 로봇 등이 개발 중에 있으며, 이 중 C형에 해당되는 혈관이동 로봇은 의료용으로 사용되며, 한국이 세계최초로 개발한 로봇이기도 하다.
가까운 미래에 생산될 가능성이 고기능 나노봇보다는 높다고 여겨지고 있다.
2. 현황
부경대학교 이상윤 교수가 혈관탐사용 마이크로로봇을 세계 최초로 개발하여, 미국, 일본, 이스라엘 등의 국가보다 앞선 수준이다.
- 2010년 전남대학교 로봇연구소에서 세계 최초로 지름 1mm, 길이 5mm의 마이크로 로봇을 개발하여 미니피그의 혈전을 용해하는데 성공하였다.
- 2012년 부경대학교 이상윤 교수는 자체 추진으로 인체 혈관에서 이동하면서 노폐물과 혈전 등을 제거할 수 있는 의료용 마이크로로봇을 세계 최초로 개발하였다.
- 2013년 10월에 미국 로봇산업협회장 제프리 번스타인이 한국의 마이크로 로봇의 경우 전 세계적으로 앞서나간 수준이라고 평가했다. 관련 전문가들은 향후 5년 안에 한국의 의료용 첨단 로봇이 세계 시장을 석권할 수 있을 것으로 기대하고 있다.
3. 관련 항목
[각주]