| <rowcolor=#fff> '''정부''' | '''대수''' | '''이름''' | '''임기''' |
| 노태우 정부 | 초대 | 민태형 (閔泰亨) | 1990년 12월 31일 ~ 1994년 8월 30일 |
| 김영삼 정부 | 2대 | 이강우 (李康雨) | 1994년 9월 5일 ~ 1996년 6월 3일 |
| 3대 | 정재룡 (鄭在龍) | 1996년 6월 4일 ~ 1996년 9월 23일 | |
| 4대 | 장승우 (張丞玗) | 1996년 9월 24일 ~ 1996년 12월 23일 | |
| 5대 | 김병일 (金炳日) | 1997년 1월 6일 ~ 1998년 3월 16일 | |
| 김대중 정부 | 6대 | 윤영대 (尹英大) | 1998년 3월 23일 ~ 2002년 2월 4일 |
| 7대 | 오종남 (吳鍾南) | 2002년 2월 19일 ~ 2004년 9월 13일 | |
| 노무현 정부 | |||
| 8대 | 오갑원 (吳甲元) | 2004년 10월 15일 ~ 2006년 8월 8일 | |
| 9대 | 김대유 (金大猷) | 2006년 8월 9일 ~ 2007년 8월 8일 | |
| 10대 | 이창호 (李昌昊) | 2007년 8월 9일 ~ 2008년 3월 6일 | |
| 이명박 정부 | 11대 | 김대기 (金大棋) | 2008년 3월 7일 ~ 2009년 4월 27일 |
| 12대 | 이인실 (李仁實) | 2009년 5월 11일 ~ 2011년 7월 21일 | |
| 13대 | 우기종 (禹基鍾) | 2011년 7월 22일 ~ 2013년 3월 17일 | |
| 박근혜 정부 | 14대 | 박형수 (朴炯秀) | 2013년 3월 18일 ~ 2015년 5월 25일 |
| 15대 | 유경준 (兪京濬)[2] 국회의원 유기준의 동생이다. | 2015년 5월 26일 ~ 2017년 7월 11일 | |
| 문재인 정부 | 16대 | 황수경 (黃秀慶) | 2017년 7월 12일 ~ 2018년 8월 26일 |
| 17대 | 강신욱 (姜信昱) | 2018년 8월 27일 ~ 2020년 12월 24일 | |
| 18대 | 류근관 | 2020년 12월 25일 ~ |