DARPA Robotics Challenge

1. 개요

---

DARPA Robotics Challenge(DRC)는 미국 국방부 산하의 방위고등연구계획국(DARPA)에서 기획한 재난 구조 로봇 대회로, 2013년에 예선 대회, 2015년에 본선 대회가 열렸다.

2. 배경

---

3. 1차 대회(Trials)

---

DRC 1차 대회는 2013년 12월 20일과 21일 이틀 간 미국 플로리다 주의 홈스테드 시에 위치한 자동차 경기장에서 열렸다.

미국, 한국, 일본, 홍콩 등에서 총 17개의 팀이 참가했는데, 각 팀은 A, B, C, D 트랙으로 나뉜다.

3.1. 참가팀

---

'''팀명'''	'''국적'''	'''참여 기관'''	'''로봇'''	'''트랙'''
DRC-HUBO	미국	드렉셀 대학교	DRC-HUBO	A
NASA-JSC	미국	NASA 존슨 우주센터	Valkyrie	A
RoboSimian	미국	NASA 제트추진연구소(JPL)	RoboSimian	A
SCHAFT	일본	SCHAFT Inc.	S-ONE(HRP-2)	A
Tartan Rescue	미국	카네기 멜런 대학교-NREC	CHIMP	A
Team THOR	미국	버지니아 공과대학교	THOR-OP	A
IMHC Robotics	미국	IMHC	Atlas-Ian	B
MIT	미국	메사추세츠 공과대학교	Helios(Atlas)	B
Team HKU	홍콩	홍콩대학	Atlas	B
Team TRACLabs	미국	TRACLabs	Atlas	B
Team TROOPER	미국	록히드 마틴	Atlas	B
Team ViGIR	미국, 독일	버지니아공대, 다름슈타트 대학 등	Florian(Atlas)	B
WRECS	미국	WPI 로보틱스	WARNER(Atlas)	C
Chiron	미국	ASI, 유타 대학교 등	CHIRON	D
Intelligent Pioneer[1]	중국	IAMT		D
Team KAIST	대한민국	KAIST	DRC-HUBO	D
Team Mojavaton	미국		Buddy	D

A 트랙의 팀은 로봇과 소프트웨어를 모두 자체 제작하는 팀이다.
B, C 트랙의 팀은 보스턴 다이내믹스에서 개발한 로봇 아틀라스(Atlas)를 제공받고, 소프트웨어만 개발하는 팀이다.
D 트랙의 팀은 DARPA의 연구비 지원을 받지 않고 자유롭게 참여한 팀이다. -

3.2. 로봇

---

3.3. 대회 진행

---

3.4. 결과

---

'''순위'''	'''팀명'''	'''국적'''	'''로봇'''	'''득점'''
'''1'''	'''SCHAFT'''	'''일본'''	'''S-ONE(HRP-2)'''	'''27'''
'''2'''	'''IMHC Robotics'''	'''미국'''	'''Atlas-Ian'''	'''20'''
'''3'''	'''Tartan Rescue'''	'''미국'''	'''CHIMP'''	'''18'''
4	MIT	미국	Helios(Atlas)	16
5	RoboSimian	미국	RoboSimian	14
6	Team TRACLabs	미국	Atlas	11
7	WRECS	미국	WARNER(Atlas)	11
8	Team TROOPER	미국	Atlas	9
9	Team THOR	미국	THOR-OP	8
10	Team ViGIR	미국, 독일	Florian(Atlas)	8
11	Team KAIST	대한민국	DRC-HUBO	8
12	Team HKU	홍콩	Atlas	3
13	DRC-HUBO	미국	DRC-HUBO	3
14	NASA-JSC	미국	Valkyrie	0
15	Chiron	미국	CHIRON	0
16	Team Mojavaton	미국	Buddy	0

4. 2차 대회(Finals)

---

DRC 2차 대회는 2015년 6월 5일과 6일 이틀 간 미국 캘리포니아 주의 퍼모나 시에 위치한 복합시설 '페어플렉스'에서 열렸다.
미국, 한국, 일본, 독일 등에서 총 25개의 팀이 참가했다. 1차 대회와 달리 이번에는 팀의 트랙 구분이 없었다.

4.1. 참가팀

---

'''팀명'''	'''국적'''	'''참여 기관'''	'''로봇'''
Tartan Rescue	미국	카네기 멜런 대학교	CHIMP
Team AERO	일본		Aero DRC
Team AIST-NEDO	일본	AIST	HRP2+
Team DRC-HUBO at UNLV	미국	UNLV	Metal Rebel(DRC-HUBO)
Team GRIT	미국	콜로라도 메사 대학교	Cog-Burn
Team HECTOR	독일	다름슈타트 대학교	Johnny 05(THORMANG)
Team HKU	홍콩	홍콩대학	Atlas
Team HPR2-TOKYO	일본	JSK	HRP-2
Team IHMC Robotics	미국	IHMC	Running Man(Atlas)
Team Intelligent Pioneer[2]	중국	IAMT
Team KAIST	대한민국	KAIST	DRC-HUBO
Team MIT	미국	MIT	Helios(Atlas)
Team NEDO-HYDRA[3]	일본	도쿄대학, 오사카대학 등
Team NEDO-JSK	일본	도쿄대학	JAXON
Team Nimbro Rescue	독일	본 대학교	Momaro
Team RoboSimian	미국	NASA 제트추진연구소(JPL), CalTech	RoboSimian
Team Robotis	대한민국	로보티즈	THORMANG
Team SNU	대한민국	서울대학교	THORMANG
TEAM THOR	미국	UCLA, UPenn	THOR-RD
Team TRACLabs	미국	TRACLabs	Hercules(Atlas)
Team TROOPER	미국	록히드 마틴	LEO(Atlas)
Team Valor	미국	버지니아 공과대학교	ESCHER
Team VIGIR	미국, 독일	버지니아공대, 다름슈타트 대학 등	Florian(Atlas)
Team WALK-MAN	이탈리아	이탈리아 공학연구소, 피사 대학교	WALK-MAN
Team WPI-CMU	미국	WPI, 카네기 멜런 대학교	WARNER(Atlas)

4.2. 로봇

---

4.3. 대회 진행

---

4.4. 결과

---

'''순위'''	'''팀명'''	'''국적'''	'''로봇'''	'''점수'''	'''소요 시간'''
'''1'''	'''Team KAIST'''	'''대한민국'''	'''DRC-HUBO'''	'''8'''	'''44:28'''
'''2'''	'''Team IHMC Robotics'''	'''미국'''	'''Running Man(Atlas)'''	'''8'''	'''50:26'''
'''3'''	'''Tartan Rescue'''	'''미국'''	'''CHIMP'''	'''8'''	'''55:15'''
4	Team Nimbro Rescue	독일	Momaro	7	34:00
5	Team RoboSimian	미국	RoboSimian	7	47:59
6	Team MIT	미국	Helios(Atlas)	7	50:25
7	Team WPI-CMU	미국	WARNER(Atlas)	7	56:00
8	Team DRC-HUBO at UNLV	미국	Metal Rebel(DRC-HUBO)	6	57:41
9	Team TRACLabs	미국	Hercules(Atlas)	5	49:00
10	Team AIST-NEDO	일본	HRP2+	5	52:30
11	Team NEDO-JSK	일본	JAXON	4	58:39
12	Team SNU	대한민국	THORMANG	4	59:33
13	TEAM THOR	미국	THOR-RD	3	27:47
14	Team HPR2-TOKYO	일본	HRP-2	3	30:06
15	Team Robotis	대한민국	THORMANG	3	30:23
16	Team VIGIR	미국, 독일	Florian(Atlas)	3	48:49
17	Team WALK-MAN	이탈리아	WALK-MAN	2	36:35
18	Team TROOPER	미국	LEO(Atlas)	2	42:32
19	Team HECTOR	독일	Johnny 05(THORMANG)	1	02:44
20	Team Valor	미국	ESCHER	0	00:00
21	Team AERO	일본	Aero DRC	0	00:00
21	Team GRIT	미국	Cog-Burn	0	00:00
21	Team HKU	홍콩	Atlas	0	00:00

[1] 대회 당일 미참여

[2] 대회 당일 미참여

[3] 대회 당일 미참여